我们刘氏的祖先，最早可以追溯到上古圣君帝尧。帝尧生活的时代，母系社会的特征还没有完全消失。所以从小生活在外祖伊祁侯家的帝尧，随母族姓伊祁，名放勋。帝尧长大后，先后被当时的天下共主帝喾和帝挚分别分封到陶地和唐地。秦汉之前，姓和氏是完全分开的，姓氏万事不变的，但氏只是姓下面的一个分支。同一个姓下面的氏，代表着这个姓所分化出来的各个支系。帝尧因为不是他父亲的长子，所以在得到封地后以先后以陶和唐为氏，习惯性的统称为陶唐氏。帝挚九年，帝尧取代帝挚成为天下共主。
帝尧在位期间，建立起了比较完善的国家制度体系，制定历法，设立谤木，让平民百姓能参与讨论朝*，谤木就是后来的华表。
帝尧有十个儿子，长子叫朱，长大后被封到丹水，所以就以丹为氏，称为丹朱。帝尧晚年，来自东夷部族的首领帝舜取代了帝尧，将帝尧囚禁起来，让他的大臣后稷把丹朱流放到房县，不让他们父子见面，并去了帝尧的两个女儿。帝尧死后，谥号为“尧”，所以被后世称之为“唐尧”。帝尧的后代，分化出来了唐，陶，尧，伊，祁等姓氏。
其中的伊氏子孙中，在商朝初年出现了一个叫伊尹的，帮助商汤灭亡夏朝，建立了商朝，是历史上的第一位贤相。
丹朱为了夺回天下共主的地位，联合生活在南方的三苗部族（炎帝，蚩尤南迁的后裔）北上讨伐帝舜，最终失败。大禹取代帝舜之后，将丹朱改封到唐地，守护队帝尧的祭祀。丹朱死后，其子房陵继承封地。其后代分化出了丹，房，唐，朱，狸，傅，祝等姓氏。
其中的傅氏子孙中，在商代出现了一个叫傅说的砌墙工，后来成为了商王武丁的宰相，也是历史上著名的贤相。房氏则有大唐名相房玄龄。朱氏则有建立大明王朝的朱元璋。
丹朱死后，被尊为管灾祸的“邪神”，他的一支子孙遂以狸为氏。丹朱死去千年以后的周朝，传说他的神灵降临到莘地，巫师回报周王说，丹朱想见见他的子孙。周王就让狸氏率领傅氏，祝氏去祭拜丹朱的神灵。据说围棋就是丹朱发明的。
丹朱之后，历史进入了夏朝，帝尧的子孙开始衰落，一直到夏后孔甲在位的时候，出现了一个叫刘累的。据说刘累出生的时候，手上有纹痕似刘累二字。刘累跟随扰龙氏董父学习养龙之术。恰好孔甲得到了四条龙，征召刘累进宫养龙。刘累因为养龙有功，被孔甲赐封为御龙氏，取代大彭国豕韦氏的封地。后来不幸死去了一
条
，刘累将龙做成食物，献给孔甲，孔甲觉得很好吃，再向刘累索取。刘累赶到害怕，带着家眷逃亡河南鲁山。
刘累是刘姓公认的始祖，但是否是得姓始祖，一直存在争议，因为我们不得而知，刘累就是刘累的名字，还是刘累以刘为氏，名叫累。如果以刘为氏，什么时候取得了这个氏称，又稽不可考了。
刘累的后代分为刘氏，留氏，（御）龙氏，（豕）韦氏等。
刘累逃亡鲁山后，大彭国的豕韦氏复国。一直到商代，武丁灭亡大彭国后，重新分封刘累的后人为豕韦氏，后来又改封到唐地，守护帝尧的祭祀。
周朝初年，唐侯参与武庚之乱，封国被灭绝。全族被迁移到周朝王畿之内，在杜地建立公国，国君为伯爵，成为杜伯。
末代杜伯叫杜桓，或者杜献。周宣王在位的时候，有童谣“月将升，日将没；桑弓箕袋（箕草编的箭袋），几亡周国”，宣王畏惧，大肆诛杀无辜的民众。杜伯劝谏，反倒惹恼了宣王，宣王处死了杜伯。
杜伯的儿子杜隰叔逃亡晋国，担任士师，负责司法工作。杜隰叔在晋国建立了很多功劳，晋侯将先地封给他。杜隰叔的长子杜原款守卫杜氏宗庙，仍以杜为氏，次子丹木以先为氏，称先丹木，其子孙先轸，先且居都是晋国出名的武将，而且先且居还是居氏的始祖。杜隰叔的嫡子士为，以杜隰叔的职位为氏，称士氏，继承杜隰叔的士师职位。
士为帮助晋献公剪除宗室旁支，巩固了王权。升任司空，他的庶子中就有以司空为氏的。
士为的长子士缺没有入仕，士缺有个小儿子叫士会。士会担任晋国六卿时期，是晋怀公夷吾，晋文公重耳在位时代，也是晋国称霸春秋的时代。
士会入仕后，累迁上*将，中*佐，中*将，执掌晋国国*，过劳极大。
晋襄公去世后，执*的赵盾和士会商议拥立公子雍即位。因为公子雍的母亲是杜祁，是士会的族人，所以由士会去秦国迎接在那里做人质的公子雍回国即位。但在回归的途中，赵盾反悔，另立了君主。士会只好逃亡秦国。
后来赵盾将士会请回晋国，秦康公将士会的家人送回晋国，但士会的小儿子士囏却自愿留在秦国为质。
士会在晋国先后得到了随地和范地两个封地。他的嫡子士燮，以范为氏，士富以随为氏，士魴，自己获得了彘地为封地，就以彘为氏，幼子士囏恢复了刘氏。士会的子孙就繁衍出来了四个姓氏，范氏和刘氏后来都成为了大姓。
士囏年老的时候，范氏在晋国执*的是他的侄孙范燮，但是秦晋两国交恶，士囏担心因为自己和晋国的范氏，士氏的亲属关系，受到牵连，而他又没有自己的封地，就恢复了先祖刘累的姓氏，以刘为氏。
改名叫刘轼，他的儿子叫刘明，孙子叫刘远，曾孙叫刘阳。
在秦国生活了时代之后，其后代在秦魏战争中被魏国俘虏，做了魏国的大夫。其后代中有一个叫刘清的，刘清生了刘仁，刘仁迁居到沛县，生了刘煓，刘煓生了四个儿子，长子刘伯，次子刘仲，三子刘季，四子刘交。另外还有堂侄刘贾和刘泽。
其中的刘季，就是后来建立了大汉王朝的汉太祖高皇帝刘邦。
刘交被刘邦封为楚王。刘交的后人红侯刘富的后人当中有以先祖封号为氏的，称为红氏，刘富的儿子任汉朝宗正，其后人当中有以其官职为氏的，称宗正氏。
综上所述，上起帝尧，下达刘红：帝尧的子孙，从祁姓中分化出来的氏达五六十个，主要有：陶，唐，刘，范，杜，尧，伊，祁，丹，房，唐，朱，狸，傅，祝，随，士，彘，巩，司空，宗正，宗，红，原，先，居，韦，龙，留等等。
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